采用SIEMENS 810M的龙门加工中心,配套6llA主轴驱动器,主轴位置超调,定位位置正确,系统无报警 (siemens840d)
编辑:rootadmin
由于*无报警。主轴定位动作正确,可以确认故障足由于主轴驱动器或*调整*引起的。解决超调的方法有多种,如减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等。检查本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,位置超调消除。