一例直流电机转速控制电路，电路工作过程分析 (直流电动机每转一周电流改变几次)

分享一例直流电机转速的控制电路，在该电路中光电测速传感器检测出直流电机的转速信号，这种电路在很多小玩具上经常用到，其具体电路工过程是什么样的，一起来看下。直流电机转速控制电路电路图：

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电路功能：利用光电测速传感器检测出直流电机的转速信号，同时利用CH输出加反相器和电机驱动器构成负反馈闭环*，起到稳速的作用。该电路在一些小玩具上有，结构会更简单一些。

电路工作过程分析：本例电路的核心器件为CH，其功能和芯片一样。光电测速传感器D1检测出电机的转速信号后，使三极管Q3导通，电容C1的左端电位变成低电平。根据电容两端电压不能突变的特性，使电容C1的右端，也就是CH的2脚出现一个负脉冲。这样CH的单稳态电路被触发，3脚输出一个1.1*R1C2宽的高电平，这这段高电平时间内，Q2导通，那么Q1截止。高电平过后，3脚恢复低电平，Q2截止，Q1就导通，电机运转。这样3脚输出不同占空比的脉冲就能控制电机的转速。输出占空比增加，三极管Q2导通的时间增加，Q1导通的时间就减少，电机的转速就降低。CH的5脚外接控制电压也可控制3脚输出的占空比，其工作原理是：5脚接芯片内部比较器的基准电压，这个电压上升，那么电容C2充电到这个电压的时间就变长，3脚输出高电平的时间也增长。5脚的控制电压增加，转速变低。