机器人 · 3D打印一架升力体飞行器 (3d打印机器人设计与制作)

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飞机——这种密度比空气大的钢铁飞鸟能够在空中翱翔，靠的是一双翅膀所提供的升力。我们曾经在高中的课堂上或是其他地方，学习到很多飞机机翼产生升力的原理，但是很多情况下，那只是在某种特定的情况下的简化模型，真正的飞机上产生升力的原因非常复杂。不过不管用什么样的理论解释，大部分我们常见的飞机都拥有着一对非常显眼的双翼。有没有例外呢？

我们介绍过运用两个肯德基全家桶提供升力的马格努斯飞行器，而今天我们将要介绍的是另一种飞行器——整架飞机就是一个机身。很多时候，人们会将升力体结构和飞翼进行比较，用一句话来简单地总结的话，飞翼是一架只有机翼的飞机，而升力体是一架只有机身的飞机。通过修改机身的构型，升力体飞行器能够在飞行器处于亚音速或超音速状态下提供更好的*作性能。在航天飞机的规划和返回路径选择中，升力体飞行器为其提供了很大的帮助。不过不像是很多媒体所介绍的那样，航天飞机本身并不是一台升力体飞行器。

升力体飞行器因为其升力受限的特点而不太适合低速飞行。不过这并不耽误爱好者们自己规划制造升力体飞行器用来娱乐。比如用3D打印一个。在这样的飞行器中，其机械外观基本遵循升力体飞行器的定义，即无显著产生升力的机翼，仅有为控制姿态而规划的襟翼和尾翼。

在机体内部，安装了一些必要的控制和拍摄设备：控制尾翼和襟翼的舵机、FPV*头和回传用的发射机。最后，所有的飞行器都难逃被八轴带到空中，然后“一脚踹下”。

在实验中，升力体飞行器表现出了倔强的一面。有些飞行器的“尾部”过重，基本上飞行过程就是倒着摔回地面；有些飞行器则表现出了尾翼、襟翼过调的表现，飞行器在飞行的过程中不断左右震荡，但总体来说还算飞出了一条直线，并平稳落地。但大部分飞行器都不能正确地响应*作者*的*作。仅有一台因为颜色而不受*作者喜欢的草绿色飞行器能够磕磕绊绊地飞行。这也从侧面印证了升力体飞行器的规划和调试的困难。

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