用个8位单片机+sim900a+gps模块自制建议定位装置 (8位单片机能做出什么产品?)

gps*是一个被广泛运用的小工具，说不定你老婆就在你的身上放了一个。这玩意很容易买的到。当然自己做一个也可以，毕竟看这内容的人一般都是单身狗。　　需要材料，一款diy界网红arduinouno，采用8位*R单片机，自带bootloader和一大推的支持库。配合arduino开发环境可以快速简单的编写arduino的程序。　　一个ICOMSAT扩展板，集成收发*的sim模块　　一个GPSshield扩展板　　这些都是扩展版，直接堆叠插在一起就好了，第一层是arduinouno（这是废话），第二层是ICOMSAT扩展板，第三层是GPSshield扩展板。这就是arduino的魅力，拥有大量的周边扩展模块，直接连接。让没有硬件开发知识人，只要会简单的c语言就可以玩转arduino。　　首先对ICOMSAT扩展板*作，开关拨到UART的一端，跳线帽按照RXD->D2，TXD->D3如图，接上GSM天线和插上*SIM卡。详细跳帽和引脚请下载查阅产品手册和原理图。

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　　然后对GPSshield扩展板*作，开关拨到5V，跳线帽按照RXD->D1，TXD->D0如图连接，接上GPS天线

　　最后按照顺序把三个家伙给堆起来

　　在编译程序之前我们需要下载arduino的g*和gps的支持库，解压后放在Arduino\libraries的目录下　　下面是程序代码*粘帖过去IDE中，编译好后下载到arduino中就好了。#include"SIM.h"#include//#include"inetGSM.h"#include"*s.h"//#include"call.h"#include#include/*ThissamplecodedemonstratesthenormaluseofaTinyGPSobject.ItrequirestheuseofSoftwareSerial,andassumesthatyouhavea-baudserialGPSdevicehookeduponpins3(rx)and4(tx).*/TinyGPSgps;#defineledpin#definepwrkey//**************************************************************************char*s_rx[];//ReceivedtextSMSbytetype_*s=SMS_ALL;//TypeofSMSbytedel_*s=1;//0:Nodeleting*s-1:DeletingSMScharnumber_incoming[];//**************************************************************************SMSGSM*s;interror;booleanstarted=false;boolnewData=false;chargps_year[8];chargps_mon[3];chargps_day[3];chargps_hour[3];chargps_min[3];chargps_sec[3];chargps_lon[];chargps_lat[];chargps_*s[];voidsetup(){//softwarepowersimuppinMode(pwrkey,OUTPUT);digitalWrite(pwrkey,HIGH);delay();digitalWrite(pwrkey,LOW);Serial.begin();Serial2.begin();if(g*.begin()){Serial.println("\nstatus=READY");g*.forceON();//ToensurethatSIMisnotonlyinchargemodestarted=true;}elseSerial.println("\nstatus=IDLE");if(started){//deleteall**essageSerial.println("DeletingSMS");charerror=DeleteAllSMS();if(error==1)Serial.println("AllSMSdeleted");elseSerial.println("SMSnotdeleted");}else{Serial.println("SIMNOTEX*TED");while(1);}delay();}voidloop(){if(started){check_gps();Check_SMS();}}voidCheck_SMS()//Checkifthereisan*s'type_*s'{charpos_*s_rx;//ReceivedSMSpositionpos_*s_rx=*s.IsSMSPresent(type_*s);if(pos_*s_rx!=0){//Readtext/number/positionof*s*s.GetSMS(pos_*s_rx,number_incoming,*s_rx,);Serial.print("ReceivedSMSfrom");Serial.print(number_incoming);Serial.print("(simposition:");Serial.print(word(pos_*s_rx));Serial.println(")");Serial.println(*s_rx);if(del_*s==1)//If'del_*s'is1,idelete*s{error=*s.DeleteSMS(pos_*s_rx);if(error==1)Serial.println("SMSdeleted");elseSerial.println("SMSnotdeleted");}if((strstr(*s_rx,"gps")!=0)&&(strlen(*s_rx)==3)){Serial.println("\nsendingSMS");if(newData){if(*s.SendSMS(number_incoming,gps_*s))Serial.println("\nSMSsentOK");elseSerial.println("\nSMSsenterror");}else{if(*s.SendSMS(number_incoming,"gpsnotready"))Serial.println("\nSMSsentOK");elseSerial.println("\nSMSsenterror");}}Serial2.flush();}newData=false;return;}charcheck_gps(){newData=false;unsignedlongchars;unsignedshortsentences,failed;//ForonesecondweparseGPSdataandreportsomekeyvaluesfor(unsignedlongstart=millis();millis()-start<;){while(Serial2.available()){charc=Serial2.read();//Serial.write(c);//uncommentthislineifyouwanttoseetheGPSdataflowingif(gps.encode(c))//Didanewvalidsentencecomein?newData=true;}}if(newData){floatflat,flon;unsignedlongage;int_year;byte_month,_day,_hour,_minute,_second,_hundredths;gps.f_get_position(&flat,&flon,&age);gps.crack_datetime(&_year,&_month,&_day,&_hour,&_minute,&_second,&_hundredths,&age);flat==TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE?0.0:flat,6;flon==TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE?0.0:flon,6;dtostrf(flat,,6,gps_lat);dtostrf(flon,,6,gps_lon);strcpy(gps_*s,"lat:");strcat(gps_*s,gps_lat);strcat(gps_*s,"\n");strcat(gps_*s,"lon:");strcat(gps_*s,gps_lon);strcat(gps_*s,"\n");strcat(gps_*s,"time:");itoa(_year,gps_year,);strcat(gps_*s,gps_year);itoa(_month,gps_mon,);if(strlen(gps_mon)==1)strcat(gps_*s,"0");strcat(gps_*s,gps_mon);itoa(_day,gps_day,);if(strlen(gps_day)==1)strcat(gps_*s,"0");strcat(gps_*s,gps_day);itoa(_hour,gps_hour,);if(strlen(gps_hour)==1)strcat(gps_*s,"0");strcat(gps_*s,gps_hour);itoa(_minute,gps_min,);if(strlen(gps_min)==1)strcat(gps_*s,"0");strcat(gps_*s,gps_min);itoa(_second,gps_sec,);if(strlen(gps_sec)==1)strcat(gps_*s,"0");strcat(gps_*s,gps_sec);Serial.println(gps_*s);}}charDeleteAllSMS(){charret_val=-1;if(CLS_FREE!=g*.GetCommLineStatus())return(ret_val);g*.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);ret_val=0;//stillnotpresentg*.SimpleWriteln(F("AT+CMGDA=\"DELALL\""));switch(g*.WaitResp(,,"OK")){　　通过9v电池供电或者是充电宝u*供电，把做好的三层不明物体放在开阔的地方，想arduino的*号码发送“gps”*，之后会收到一个回信，内容为　　lat:.　　lon:.　　time:　　lat表示纬度，lon表示经度，time表示时间，不过是“格林尼治时间”（本初子午线）不是北京时间，和北京时间相差8小时。不会算的回去学地理。如果你收到“gpsnotready”回信，那就是说明没有搜到gps卫星，等一下或者是换个地方。