MCU与DSP的SPI通信设计 (dsp实现spwm)

引言现今的工控*中，为了提高*的实时性和适用性，一般采用DSP来完成核心算法与控制，而使用MCU来实现人机对话，以实现实时控制功能。这样，DSP和MCU需要一种高效的数据总线来完成它们之间的大量数据传送。SPI总线由于占用的接口线少，通信效率高，并且大部分处理器芯片都支持，因而是一种理想的设计方案。针对交流伺服*实际使用的要求，采用TI公司的高性能DSP*TMSLFA（简称“A”）作为控制核心；选用TI公司生产的MSP系列单片机中的MSPF作为人机界面的控制芯片，来实现按键和数据采集以及显示的功能；采用SPI串口通信实现单片机与DSP之间的数据传输。1*硬件的构成1.1MSPMSP系列单片机是TI公司近几年开发的新一代单片机。该单片机在设计上打破常规采用了全新的概念,其突出的优点是低电源电压、超低功耗、多种功能。由于其功能远远超过其他系列单片机的功能，因而又称为“混合型单片机”。MSP具有非常高的集成度,单片集成了多通道的位A/D转换、片内精密比较器、多个具有PWM功能的定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器、大量的I/O端口以及大容量的片内存储器。同时，MSPF是Flash存储器型单片机，具有良好的*开发技术，设置有JTAG*接口和高级语言编译器。在*支持软件下，在线实现对目标*的硬件调试及软件开发，包括汇编语言、C语言、连接及动态调试，具有单步、多断点和*，并且*全部存储器、寄存器，可以方便、可靠地对*进行软硬件开发[]。基于以上特点,该系列单片机在便携式仪表、智能传感器、实用检测仪器、电机控制、家庭自动化等领域的应用较为普遍。1.2TMSLFAA是TI公司为满足工业控制应用，尤其是电机控制而设计的。把一个高性能的DSP核和许多外围设备集成到单片内。A的MIPS的处理速度可以满足快速地处理大量数据和算法的需要。A具有丰富的外设模块：3K字的Flash程序存储器、1.5K字的数据/程序RAM、字双口RAM(DARAM)和2K字的单口RAM(SARAM)、2个事件管理器EVA和EVB、通道输入的A/D转换器，具有看门狗定时器模块(WDT)、串行通信接口(SCI)、位的串行外设接口模块(SPI)、*局域网络(CAN)2.0B模块、基于锁相环的时钟发生器、高达个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚、5个外部中断。由此可以看出，A确实有着很强的实时处理能力，不失为高性能伺服驱动控制的理想器件之一[3]。1.3硬件接口设计与SPI通信的实现SPI通信设备在硬件连接上只需要将主机的发送与从机的接收相连，将主机的接收与从机的发送相连，将主机产生的时钟信号输出至从机的时钟引脚上。单片机与外设的硬件连接如图1所示。

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图1MSPF与DSP的接口连接电路单片机MSPF作为串行通信的主机，DSPA则作为从机(slave)。其中，SPICLK为SPI时钟引脚，SP*IMO为SPI从动输入/主动输出，SP*OMI为从动输出/主动输入，SP*TE为从动发送使能。从图1可以看出，SPI通过一根时钟引线将主机和从机同步，因此，它的串行数据交换不需要增加起始位、停止位等用于同步的格式位，直接将要传送的数据写入主机的SPI发送数据寄存器。这个写入过程自动启动主机的发送过程，即在同步时钟SPICLK的节拍下把SPITXBUF的内容一位一位地移到引脚SP*IMO；对于从机，同样在SPICLK的节拍下将出现在引脚SP*IMO上的数据一位一位地移到从机的移位寄存器，当接收完一个完整的数据块后，设置中断标志通知从机这个数据块已接收完毕，并同时将移位寄存器接收到的内容*到从机的SPI接收数据寄存器SPIRXBUF。可以看出，用户编程只需在发送数据时写数据到SPI发送数据寄存器，在接收数据时读SPI接收数据寄存器，其余的工作都由SPI模块自动完成[4]。2软件设计MSPF和DSP都允许用户用C语言和汇编语言进行编程。*中DSP对电机实现实时控制，对运行速度要求严格，所以程序采用汇编语言实现。MSP实现按键显示、数据管理和指令传输等功能，对运行速度要求不高，所以采用C语言实现。软件设计的主要任务是：初始化相应的寄存器；单片机在相应的界面发送数据；DSP及时接收到达串口的数据，识别并保存数据。2.1通信协议的设置两个设备之间要实现相互通信，首先必须规定用以传输数据的协议。一般来说，主机发送命令和配置信息给从机，而从机则向主机发送反馈信息。*主要实现的是单片机向DSP发送数据信息，单片机首先发送指令数据表示主机发送数据的过程开始。如果发送的是0，则标志着该过程的开始。为了避免误*作指令数据发送两次，DSP接收的两个数据都是0时进行相应的*作，否则重新传输指令数据。然后把单片机需要传输的数据存放在一个数组里面依次传送，比如要传输3个数据，则定义数组a[0]和a[1]存放指令数据，a[2]到a[4]存放需要传送的数组。2.2串行口的初始化单片机的SPI初始化包括：把相应的I/O口配置成具有SPI特殊功能的接口，时钟模式的选定，波特率的选择，发送接收数据长度的选择，内部相对应的时钟使能。所有设置都是通过设计相对应的SPI控制寄存器实现的[5]。初始化程序如下：WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗BCSCTL1=RSEL0+RSEL1+RSEL2;//XT2onBCSCTL2=SELM1+SELS;//选择高速晶体振荡器作为时钟源UCTL1=CHAR+SYNC+MM+SWRST;//SPIZ主模式8位数据，单片机作为主动模式UTCTL1=STC+SSEL1+CKPL;//数据在下降沿输出，*主时钟，三线模式UBR=0x;UBR=0x;//波特率设为fclk/2UMCTL1=0x;ME2=USPIE1;//模块使能2P5SEL|=0x0F;//低4位为模块端口功能P5OUT|=0xf0;UCTL1&=~SWRST;//复位结束A的SPI初始化与单片机的初始化相类似，但是DSP作为从器件，所以其波特率由主器件决定不需要再进行设计。2.3MSP发送数据*具有薄膜按键和液晶显示，可以方便地在需要的时候发送数据。比如，在设计完参数后就会出现一个选择界面，让*作者选择是进行参数保存、参数备份还是传递参数给DSP，*作者可以根据自己不同的需要选择相应的功能。如果选择参数传递功能，则单片机会跳到相应的程序段执行参数传递的任务。发送数据程序如下：P5OUT&=0x1f;//片选DSP芯片while((U1IFG&UTXIFG1)!=UTXIFG1);for(k=0;k