采用FANUC OT数控系统的数控车床，开机出现剧烈振荡，CNC无报警，无法正常工作 (写出fanuc数控系统的工作原理)

经仔细观察、检查，发现该机床的z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，工作正常，运动平稳无振动；而一旦超过以上范围，机床即发生剧烈振动。根据这一现象分析，*的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置*件，即脉冲编码器上。　　考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的*引起的。为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与实验：　　（1）在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查*显示，发现无论电动机正转、反转，*显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。　　　　（2）由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动。因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在*。　　根据以上分析，考虑到z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动。，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在*。　　取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在引脚N/T、J/KE加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量Cl、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动的集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并调整转子角度后，机床恢复正常。　　在数控设备中，出现无报警故障在各种设备上的表现不一。如数控车床在直径方向出现时大时小的现象较多。在加工中心上垂直轴出现误差的情况较多，常见的是尺寸向下逐渐增大，但也有尺寸向上增大的现象，在水平轴上也经常会有一些较小误差的故障出现，有些经常变化，时好时坏使零件的尺寸难以控制。此外，以下情况均会造成数控*无报警故障。　　（3）数控*较简单，在*中对误差没有设置检测，或者即使已设置检测*，但由于机床中出现的误差情况不在设计时预测的范围内，当出现误差时检测不到。如果使用的是半闭环*，就不能检测到机床的实际位置。　　（4）机床的电气*中回零方式设置不当，回零点不能保证一致，该种故障出现的误差一般较小。除了一般的因减速开关*造成故障外，回零时的减速距离太短也会使零点偏离。　　在有些*中的监控页面中有