测距传感器的类型，测距传感器的原理 (测距传感器的类型包括)

测距传感器有哪些类型，主要分为*测距传感器、激光测距传感器、透视线测距传感器，重点介绍这三种测距传感器的工作原理。一、*测距传感器原理*对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。*碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此，*检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以*作为检测手段，必须产生*和接收*。完成这种功能的装置就是*传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声*。

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图1，测距传感器二、激光测距传感器工作原理激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器*，被光学*接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。三、透视线测距传感器工作原理透视测距传感器利用透视信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。透视测距传感器具有一对透视信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的*信号，接收管接收这种频率的透视信号，当透视的检测方向遇到障碍物时，透视信号反射回来被接收管接收。经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用*的返回信号来识别周围环境的变化。以上重点介绍了测距传感器的原理，如*测距传感器原理、激光测距传感器工作原理及透视线测距传感器工作原理这三方面。