一文看懂增量编码器的测量方法 (增量dau)
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1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差°的波形。3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差°的波形。4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差°的波形。5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差°的波形。6.将双通道示波器正极分别与Z+相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,每转应输出一个波形。7.如果编码器输出信号为方波形,所有信号的占空比应为%。第二种:增量编码器的输出为电压型,可以用万用表测量编码器。具体测量方法:1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。2.用万用表DV裆,将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连,黑表笔与电源负极相连,转动编码器轴,万用表有示数波动,表示编码器为正常。补充:1.万用表只能粗略判断编码器好坏,无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。2.如果编码器输出为电流信号,需要外并一个2K的上(下)拉偏置电阻,才可能测量到波形。