自动驾驶之眼--前视摄像头系统深度解剖Ⅰ (自动驾驶 功能)

{本文由家电维修技术小编收集整理资料}自动驾驶技术，作为出行安全和效率提升的有效途径，获得了汽车等相关产业的广泛关注。而随着计算机视觉*的日益成熟，前视*头(frontcamera)也日渐成为了自动驾驶*中经济、有效而又不可或缺的一环。那本系列文章将会对前视*头*各个模块进行深度解剖，并详细阐述各个模块中TI性价比极高的明星产品，为*头的设计选型提供便利。整个系列将会分为以下几个部分详细展开：第一节：供电模块第二节：信号处理模块第三节：接口模块第四节：监测以及检测模块

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图1前视*头*框图第一节供电模块*头供电*，如图2所示，一般先从蓄电池取电，经过一级变换后将电压转换为5V/3.3V的中间电压。然后经过第二级电压变换，转化为负载需要的电压。一般来说，基于车载*头的使用以及安装场景，前视*头供电*一般需要满足以下三个需求：(1)尽可能小的体积；(2)较好的热性能；(3)易于使用且支持后续编程拓展。那下文将会紧扣这三点，从(i)一级(Pre-regulation)电源；(ii)二级(POL)电源两部分对TI提供的解决方案以及明星产品做一个详细介绍。

图2Frontcamera供*框图一级(Pre-regulation)电源--宽输入Buck芯片乘用车一般配备V蓄电池，而商用车配备更高的V蓄电池。由于汽车起动瞬间会有较高的电压尖峰，为了提高供电的稳定性，与蓄电池直连芯片的输入电压范围通常会预留较大的电压裕量。TI针对/V蓄电池推荐的宽输入Buck芯片明星产品如下表。表1一级电源Buck选型表

以LMX-Q1系列同步降压芯片为例，该系列(a)提供Pin-to-Pin的不同电流挡位选择，有利于后续的产品升级;(b)能够实现PFM和PWM模式无缝切换，提高轻载时的效率(LM-Q1最高效率达到%，如图3(a))；并且导通电阻较小，确保高效；(c)外围电路简单，引脚专为简化PCB布局而设计，可提供优异的EMI(C*PR)和热性能,，如图3(b).

(a)LM-Q1效率曲线

(b)引脚布局优化图图3LM-Q1重要参数图2.二级电源（POL）2.1CMOS传感器供电CMOS传感器对噪声非常敏感，尤其是*DD供电纹波噪声会直接影响图像质量，甚至造成图像失真。所以传感器*DD电平一般选用输出噪声噪声极小的LDO进行供电。并且供电模块的EMI以及热性能都对最后生成的图像质量有影响。TI根据方案的集成度，提供了三种可靠的CMOS供电方案。(a)Integrated集成方案：PMIC(TPS-Q1/TPS-Q1)以利用TPS-Q1给某品牌CMOS传感器供电为例，TPS-Q1提供两路高精度输出的LDO以及一路高效率Buck，且输入可调，能够使用多品牌不同电源轨的需求。且buck频率高达2.5MHz，有效地减小了电感等无源器件的体积，从而缩小了整体模块的体积。

图4集成供电方案后续即将量产的TPSX-Q1系列PMIC，针对不同的CMOS供应商，给出了定制的PMIC解决方案，详见文档：