只要简单接线配置,轻松将单级步进电机作为双级步进电机进行驱动 (一般的接线方法)
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图1:六线单极步进电机绕组连接这种配置中,电机通过接通电机绕组的各个段来进行换向,这意味着电流仅需在一个方向上流动。这种配置可以简化驱动电路的设计,因为只需要四个低侧开关和续流二极管即可接通绕组的各个段。图2说明了采用2.0A单极步进电机驱动DRV的此类配置。图2:DRV与单极电机连接时的布线简化设计需要权衡的因素是:在任何给定时刻,电机仅使用一半的绕组,从而无法实现最大的转矩能力。相反,双极步进电机只有四根导线连到电机绕组,分别标记为A+、A-、B+和B-。如图3所示,双极步进电机没有中心Vm*。图3:四线双极步进电机绕组连接由于缺少中心*,双极步进电机需要电流双向流入绕组,因此需要更多的电子器件来推挽电流。现在可接通全绕组,从而产生比单机绕组配置更高的可用转矩。通过对绕组连接进行少量重新配置后,可将单极步进电机用作双极步进电机。使用六线单极电机执行此*作时,请断开各相中心Vm*的连接,并用电工胶带将其粘住。如图4所示,这种也称为双极串联的布线配置现在允许双向(双极)电流在电机绕组中流动。
标签: 一般的接线方法
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