伺服电机为何快速抖动？怎么维修？ (伺服电机为何快慢速转动)

{本文由家电维修技术小编收集整理资料}伺服电机是指在伺服*中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给*，同时把*给出的信号来修正自己的运转。伺服电机是指在伺服*中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给*，同时把*给出的信号来修正自己的运转。

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配图来源于网络伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，伺服电机开启之后，电机一直抖动是哪种故障呢？这个现象说明两个问题：1、负载惯量远大于电机本身惯du量2、两部分连接的刚度zhi较低，使负载产生了谐振在这种情况下，*只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。如要解决也需针对这两个问题下手1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载／电机惯量比小于5：、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。下面给大家讲讲造成伺服电机电机抖动的原因，以及故障维修。1、原因：绕组不对称。故障维修：检查电机接线。2、原因：驱动器或电机故障。故障维修：更换驱动器或者电机。3、原因：转速处于共振点。故障维修：避开共振点使用。4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5．故障维修：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。如何处理？①伺服配线：a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；d．伺服*和机械*的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械*：a．连接电机轴和设备*的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b．滑轮或齿轮的咬合*也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械*的结合部分是否有异常；c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。