福玛特T26扫地机器人左扫地轮不转的检修思路 (福玛特扫地机fm006使用说明)

故障机福玛特扫地机器，故障是左扫地轮不转，拆机检查，首先拿一*电池，直接接入电机两端，转动正常，和另一电机对比转速无差别。再查主板，结果测出了电机控制贴片三极管DM三脚之间均无阻值，判它已坏，因手上刚好无此贴片，于是找一直插式D，对好脚位装上去（脚位相反）。开机试机，发现左轮转动很慢，一会后就不动了，一检测，D竟然击穿了，难道管子有问题？不应该的，因为以前有代换过过一台，很成功。判断可能还是电机有问题，于是串上万能表电流档，分别试左右两电机，结果发现左轮电机电流反而更低，调换电池正负极试，发现不转了，反复试，得出结果，就是这个轮子只能单向转动。肯定是电机内内碳刷片问题。拆开电机一看，果然如此，只有刷片，无碳，一边已断，另一边完好。网上查了下，没看到有此款电机*。只好用老方法了，找一片电饭锅用的开关触点铜片，剪下一小截，对齐*到原刷片位置，再将它打磨薄一些，用金手指橡皮擦将其抛光，电机转子处也抛光…涂上点润滑脂，装好对电机通电，完美。整机装好试机正常了。

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