蓝牙5.1发布！主打“高精度蓝牙定位” 室内定位再添强劲对手！ (蓝牙5.1什么时候发布的)

欢迎关心燚智能头条号↗燚智能大讲堂分享物联网开发的实战经验1月日，蓝牙5.1核心规范发布，做蓝牙设备开发和物联网开发的朋友值得关心！

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燚智能划重点：蓝牙定位可以达到厘米级的精度了！有什么用呢？GPS定位在室内无法运用，能在室内运用的WIFI和蓝牙定位只能达到几米的精度。而UWB定位虽然精度高但是*比蓝牙定位贵一个数量级，安装调试太复杂，只适合工厂这样的固定场景，不合适家庭商场等通用的室内定位场景。蓝牙5.1提供的高精度室内定位，有可能改写当前室内定位领域的技术图谱，提供了更低成本、更高精度、更容易普及的室内定位技术，使得室内定位能够使用于更多的物联网场景！以下为蓝牙5.1和蓝牙定位技术的详细分析

点对点音频和数据、广播、Mesh网络经过这么多年的发展，蓝牙和BLE技术已经在音频传输、智能穿戴、智能家居等领域使用广泛，在近距离定位尤其是室内定位领域也有较多使用。蓝牙5.1高精度定位将使蓝牙技术如虎添翼。现有的蓝牙定位技术的方式例如ibeacon通过蓝牙信标的广播，让信标周围的定位器能够接收到广告信息，同时*也可以根据几个信标的信号值（RSSI）做三角定位。虽然之前蓝牙精度不高，但还是可以让用户知道自己在商场的哪一层、在哪个门店附近。也可以用于地下停车场的人员定位。

ibeacon蓝牙信标例如蓝牙定位标签通过部署在室内的多个蓝牙基站（主机）搜索周边的蓝牙标签，来判断定位标签所处的位置。通常用于养老院、医院等室内看护场所。

蓝牙定位标签例如物品防丢和物品寻找（防丢器）。定位器一旦和蓝牙防丢器之间距离过远，就触发报警。在饭店吃饭完走了没拿钱包，一旦走远，定位器就会发出“钱包已远离”的通知。用户也可以通过*呼叫蓝牙防丢器，或是通过蓝牙防丢器呼叫*。例如钥匙掉到沙发缝里了，呼叫防丢器，防丢器发出声音，就可以顺着声音找到钥匙了。

三丢宝防丢器蓝牙5.1新的能力：测量方向关键技术：多天线测向原本只有通过三角定位来估算方向、只有一个设备只能知道距离而无法知道方向。现在只有一台设备也可以通过天线阵列来测定方向了。

蓝牙5.1规范中描述，蓝牙测向功能支持两种确定方向的方式，两者都基于天线阵列的到达角（AoA）和出发角（AoD）。AoA角度测量用在上面讲的“蓝牙定位标签”的方式中，运用单天线发射机（标签）传输特殊的测向信号。蓝牙接收设备（蓝牙基站）具有以阵列排列的多个天线。当传输的信号穿过阵列时，由于与天线中的每个天线的距离不一样，每个天线接收的信号存在相位差。基于相位差和天线的位置，可以计算出蓝牙标签的方向，再结合信号强度即可得出蓝牙标签所在的位置。AoD角度测量用在“*接收ibeacon信号”的方式中。蓝牙信标运用多个天线发送多组特殊信号，*就是普通*，只需要具有单个天线。当来自蓝牙信标的多个信号穿过接收设备中的天线时，定位器收到多个不一样的信号，根据不一样的信号来计算相对方向。蓝牙5.1中新的针对AoA,AoD配置文件profile正处于最后阶段，估计很快就会发布。总结：燚智能硬件开发网的看法是：新技术值得去研究，但是蓝牙多天线技术无疑会增加蓝牙基站的复杂度和硬件成本。并且在现在复杂的2.4GHz频段下、在复杂的室内多径干扰下，能不能达到理论的厘米级的精度，还有待考验。燚智能硬件开发网周教授大讲堂物联网开发实战派！