一分钟弄懂动画演示陀螺仪原理 (动画动作图解)

最近在听传感器同事的陀螺仪专业讲座，深入浅出的讲解让小编对陀螺仪原理与使用有种顿悟赶脚，抽空整理部分内容，给对这个技术不太明了的小伙伴们科普下陀螺仪原理哦~　　陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。

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一分钟弄懂动画演示陀螺仪原理（图1）　　陀螺仪原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点相似于加速度计，*方式大致相同，都会用到放大器。角速率由科氏加速度测量结果决定科氏加速度=2×(w×质量块速度)w是施加的角速率(w=2πf)通过kHz共振结构施加的速度（周期性运动）快速耦合到加速度计框架科氏加速度与谐振器具有相同的频率和相位，因此可以抵消低速外部振动该机械*的结构与加速度计相似（微加工多晶硅）信号调理（电压转换偏移）采用与加速度计相似的技术　　施加变化的电压来回移动器件，此时器件只有水平运动没有垂直运动。如果施加旋转，可以看到器件会上下移动，外部指将感知该运动，从而就能拾取到与旋转相关的信号。

一分钟弄懂动画演示陀螺仪原理（图2）　　上面的动画，只是抽象展示了陀螺仪原理，而真实的陀螺仪内部构造是下面这个样子，别不小心误会了哦~

一分钟弄懂动画演示陀螺仪原理（图3）

一分钟弄懂动画演示陀螺仪原理（图4）　　PS：陀螺仪可以三个一起规划，分别对应于所谓滚动、俯仰和偏航。任何了解航空器的人都知道，俯仰是指航空器的上下方向，偏航是指左右方向，滚动是指向左或向右翻滚。要正确控制任何类型的航空器或*，都需要知道这三个参数，这就会用到陀螺仪。它们还常常用于汽车导航，当汽车进入隧道而失去GPS信号时，这些器件会记录您的行踪。